Agendar Perícia Presencial INSS!

Agendar Perícia Presencial INSS: Tudo o Que Você Precisa Saber para Não Perder Seu Direito

Você está prestes a dar um passo decisivo para garantir o seu direito junto ao INSS, mas surge a dúvida: como agendar a perícia presencial do jeito certo, sem erros, sem idas e vindas, sem dor de cabeça? 

Se essa pergunta ecoa na sua mente, respire fundo — você acaba de encontrar o guia mais completo, claro e confiável sobre o assunto.

Agendar perícia presencial INSS é uma etapa crucial para quem busca benefícios por incapacidade. 

É o momento em que você apresenta sua verdade, sua condição de saúde, e onde uma decisão será tomada com base em documentos, laudos e, acima de tudo, na forma como você se apresenta. 

Por isso, entender exatamente como funciona esse processo — desde os canais disponíveis, os prazos, até os documentos exigidos — faz toda a diferença entre o sucesso e a frustração.

Neste guia exclusivo, você vai descobrir como agendar perícia no INSS pelo site, pelo telefone 135, presencialmente nas agências, e ainda aprender o que é exigido, o que evitar e como se preparar com segurança para esse momento decisivo.

Seja você um trabalhador afastado, um segurado com doença incapacitante ou alguém em busca de orientação para um ente querido, este conteúdo foi pensado para falar com você de forma simples, direta e eficaz.

Vamos juntos? Porque quando se trata de garantir seus direitos, informação de qualidade é o seu maior aliado.

O que é a perícia presencial no INSS e por que ela é tão decisiva?

A perícia presencial do INSS não é apenas uma formalidade burocrática — é o momento-chave em que sua saúde é colocada sob análise técnica, diante de um especialista treinado para avaliar, com olhar clínico e imparcial, se você realmente está incapaz de exercer sua atividade profissional. 

Trata-se de uma avaliação médica realizada por um perito federal do INSS, que examina não apenas os sintomas, mas também a coerência entre os documentos apresentados, o histórico do segurado e os critérios legais exigidos.

Essa etapa é decisiva porque dela depende o deferimento ou a negativa de benefícios vitais como auxílio-doença, aposentadoria por invalidez, auxílio-acidente, entre outros. 

Em outras palavras: é na sala da perícia que o INSS define se você está apto a continuar trabalhando ou se tem direito a receber proteção previdenciária enquanto se recupera ou enfrenta uma condição permanente.

Portanto, mais do que um simples agendamento, a perícia presencial INSS representa o momento de defender, com provas, a sua dignidade e o seu direito. 

Saber como se preparar, o que levar e como conduzir esse processo com segurança pode ser o divisor de águas entre o reconhecimento justo da sua condição ou mais uma negativa injusta.

Quem realmente precisa agendar perícia presencial INSS?

Se você está passando por um momento delicado de saúde e precisa contar com o amparo do INSS, é essencial entender que o primeiro passo concreto para conquistar esse direito é agendar a perícia presencial INSS. 

Esse procedimento é obrigatório para todos os segurados que solicitam benefícios por incapacidade — e, sim, isso inclui você que está enfrentando dores físicas, limitações emocionais ou sequelas que impedem de exercer sua atividade profissional com segurança e dignidade.

A perícia presencial é exigida em diversos tipos de solicitações, como:

• Auxílio-doença: destinado a quem precisa se afastar temporariamente do trabalho por motivos de saúde;
• Aposentadoria por invalidez: para quem perdeu, de forma permanente, a capacidade laboral;
• Auxílio-acidente: quando há redução da capacidade de trabalho após um acidente;
• Prorrogação ou reconsideração de benefício: caso seu auxílio esteja prestes a acabar, mas sua condição de saúde ainda exija cuidados e afastamento.

Se você se identifica com algum desses cenários, saiba que o agendamento da perícia não é uma escolha, é uma exigência legal. 

E mais do que isso: é a ponte entre a sua realidade de sofrimento e a possibilidade de receber o amparo financeiro que a legislação brasileira prevê.

Portanto, não negligencie esse passo. Agir rápido, com informação clara e preparação adequada, pode fazer toda a diferença no desfecho do seu pedido.

Como agendar perícia no INSS pelo site de forma rápida e segura?

Se você quer evitar filas, deslocamentos desnecessários e ter mais agilidade no seu processo, a melhor opção é agendar perícia presencial INSS pelo site oficial do Meu INSS. 

A plataforma foi desenvolvida exatamente para facilitar a vida do segurado, permitindo que você resolva tudo com poucos cliques — direto do celular ou do computador.

Veja o passo a passo para garantir seu agendamento com segurança:

1. Acesse o portal meu.inss.gov.br e clique em “Entrar com gov.br”;
2. Faça login com seu CPF e senha cadastrados. Se ainda não tiver uma conta, o próprio site orienta como criar rapidamente;
3. Após o login, no menu principal, procure pela opção “Agendar Perícia”;
4. Escolha entre “Perícia Inicial” (para novos pedidos) ou “Prorrogação/Reconsideração” (caso já esteja em benefício);
5. Informe os dados solicitados e selecione a agência do INSS mais próxima ou com melhor disponibilidade.

Esse processo é intuitivo e leva apenas alguns minutos. O site também permite que você acompanhe o andamento do pedido, veja notificações importantes e até mesmo cancele ou remarque a perícia, se necessário.

Importante: tenha em mãos seus documentos pessoais e laudos médicos digitalizados ou fotografados, pois eles podem ser solicitados para anexar ao sistema no momento do agendamento.

Lembre-se: agendar perícia presencial INSS com antecedência é uma forma inteligente de garantir tranquilidade e evitar atrasos no recebimento do seu benefício.

Qual é o prazo para agendar perícia INSS e como acelerar esse processo?

Uma das perguntas mais frequentes — e mais importantes — de quem precisa agendar perícia presencial INSS é: em quanto tempo conseguirei realizar a consulta com o perito? 

A resposta depende de alguns fatores, especialmente da disponibilidade da agência do INSS na sua região.

Em média, o prazo para agendar a perícia presencial INSS varia entre 7 a 20 dias úteis. No entanto, esse tempo pode ser menor ou maior, dependendo da demanda local. 

Em grandes centros urbanos, onde o número de pedidos costuma ser mais alto, é comum que as agendas estejam mais cheias. 

Por outro lado, em cidades vizinhas ou regiões com menor fluxo de atendimentos, é possível encontrar datas muito mais próximas — às vezes até no mesmo dia ou na semana seguinte.

Uma dica prática e estratégica para quem quer agilizar o agendamento: ao acessar o site Meu INSS ou ligar no 135, verifique a disponibilidade em outras agências próximas à sua cidade. Essa pequena mudança de rota pode representar uma economia preciosa de tempo e, muitas vezes, a diferença entre receber seu benefício mais cedo ou ficar semanas aguardando.

Lembre-se: quanto antes você agendar sua perícia presencial no INSS, mais cedo o processo será analisado, decidido e, se aprovado, pago. 

Tempo é direito. 

E direito, quando se trata de saúde, não pode esperar.

Telefone para agendar perícia INSS: passo a passo para quem prefere resolver por ligação

Se você é do tipo que prefere o bom e velho contato direto por telefone, saiba que também é possível agendar perícia presencial INSS com rapidez e segurança através da Central 135. 

O atendimento é realizado de segunda a sábado, das 7h às 22h, com atendentes preparados para tirar dúvidas e concluir o agendamento durante a própria ligação.

Esse canal é especialmente útil para quem tem dificuldade com internet, não consegue acessar o Meu INSS ou deseja falar com um atendente para confirmar cada etapa do processo. 

A ligação pode ser feita de qualquer telefone fixo ou celular, e o atendimento é gratuito.

O que ter em mãos antes de ligar para o 135?

Para garantir um atendimento ágil e sem interrupções, prepare as seguintes informações:

• CPF do segurado que fará a perícia;
• Nome completo e data de nascimento;
• Número do benefício, caso já tenha feito um pedido anterior;
• Informações sobre endereços próximos ou preferidos, para escolher a agência mais conveniente.

Durante a ligação, o atendente confirmará seus dados, apresentará as datas e horários disponíveis e concluirá o agendamento da perícia presencial INSS. 

Ao final, você receberá um número de protocolo — anote com atenção, pois ele é a sua garantia de que o agendamento foi realizado corretamente.

Lembrando: ligar para agendar a perícia INSS pelo telefone 135 é uma opção segura, principalmente para idosos, pessoas com pouca familiaridade digital ou em regiões com instabilidade de internet.

Onde agendar perícia INSS presencial? Veja os canais mais seguros e eficazes

Saber onde agendar a perícia presencial INSS pode evitar frustrações, perda de tempo e, principalmente, garantir que você seja atendido no prazo certo, com o mínimo de burocracia. 

O INSS disponibiliza três canais oficiais, e cada um deles atende a diferentes perfis de segurados — desde os mais conectados até aqueles que preferem o contato presencial.

1. Site ou aplicativo Meu INSS

Ideal para quem quer agilidade e autonomia. A qualquer hora do dia, você pode acessar a plataforma digital, escolher a melhor data, a agência mais próxima e acompanhar cada passo do agendamento. Basta ter um login na conta Gov.br.

2. Telefone 135

Perfeito para quem prefere conversar com um atendente ou não tem acesso à internet. O serviço funciona de segunda a sábado, das 7h às 22h. O agendamento é feito na hora, e você recebe um número de protocolo como garantia.

3. Presencialmente em uma agência do INSS

Essa opção está disponível para casos excepcionais. Mesmo assim, é importante saber que o atendimento nas agências só ocorre com agendamento prévio. 

Ou seja, não adianta chegar sem horário marcado — você será orientado a fazer o agendamento pelos canais digitais ou pelo telefone.

Independentemente do canal escolhido, o mais importante é que você não deixe para depois. 

Agendar a perícia presencial INSS com antecedência é o primeiro passo para garantir que seu pedido seja analisado no tempo certo e que você não tenha o processo travado por falta de comparecimento.

O que precisa para agendar perícia no INSS? Confira os documentos e informações essenciais

Antes de tentar agendar perícia presencial INSS, é fundamental garantir que você esteja com toda a documentação em mãos. 

Isso evita contratempos, recusa do agendamento ou, pior, a perda do prazo para a análise do seu pedido de benefício.

O processo de agendamento é simples, mas exige que você apresente as informações corretas e completas. Por isso, tenha atenção ao que será solicitado, seja no site, no aplicativo, por telefone ou até mesmo no atendimento presencial.

Veja o que você vai precisar:

• Documento oficial com foto: pode ser o RG, CNH ou qualquer outro documento válido que comprove sua identidade;
• CPF: essencial para localizar seu cadastro no sistema do INSS;
• Número do benefício (caso já tenha solicitado anteriormente): esse dado facilita o reencontro do pedido e evita duplicidade;
• Laudos médicos, atestados e exames recentes: mesmo que não sejam exigidos no momento do agendamento, é altamente recomendável já tê-los organizados, digitalizados ou impressos. Eles serão cruciais na etapa da perícia.

Dica importante:

Se você ainda não fez o pedido do benefício e está apenas se preparando, já reúna todos os documentos agora. A agilidade no agendamento da perícia depende diretamente da organização das suas informações.

Lembre-se: agendar perícia presencial INSS com os documentos certos não só facilita o processo, como demonstra ao INSS que você está preparado e consciente do seu direito.

O que preciso para agendar perícia no INSS com segurança e evitar erros?

Agendar perícia presencial INSS é mais do que apenas preencher um formulário ou fazer uma ligação — é garantir que tudo ocorra sem imprevistos, atrasos ou falhas que possam prejudicar o seu direito ao benefício. 

E, para isso, segurança e organização são palavras-chave.

Além dos documentos básicos, um fator muitas vezes negligenciado — e que faz toda a diferença — é a atualização do seu cadastro no INSS. 

Isso inclui endereço, telefone, e-mail e demais dados pessoais. Por que isso é tão importante? 

Porque é através dessas informações que o INSS vai enviar confirmações, avisos de reagendamento, notificações de documentos pendentes e até o resultado da sua perícia.

Dicas essenciais para um agendamento seguro:

• Atualize seu cadastro no Meu INSS antes de qualquer solicitação. Um número de telefone desatualizado pode significar a perda de uma convocação;
• Confira todos os dados antes de finalizar o agendamento, seja no site, app ou por telefone. Um erro de digitação pode direcionar você para a agência errada ou dificultar o contato posterior;
• Guarde o número do protocolo de atendimento em um lugar seguro (anote no papel, tire print, salve no e-mail). Esse é o seu comprovante de que o agendamento foi concluído corretamente e poderá ser usado para eventuais consultas ou reclamações.

Estar bem informado e preparado é o que separa quem passa por esse processo com tranquilidade daqueles que enfrentam frustrações desnecessárias. Por isso, não basta apenas agendar — é preciso agendar com segurança e consciência.

Perícia INSS agendar: como saber se o agendamento deu certo mesmo?

Depois de agendar a perícia presencial INSS, é natural ficar com aquela dúvida: “Será que foi confirmado mesmo?” — e essa é uma preocupação válida. 

Afinal, qualquer falha nesse processo pode comprometer prazos e, consequentemente, o seu acesso ao benefício por incapacidade.

A boa notícia é que existem formas simples e seguras de verificar se o agendamento foi efetivado com sucesso.

Como confirmar o agendamento da sua perícia:

Assim que você finaliza o processo — seja pelo site, aplicativo ou telefone — o INSS envia uma confirmação por e-mail, SMS ou pelo próprio aplicativo Meu INSS. Por isso, manter seu cadastro atualizado, como vimos anteriormente, é essencial.

Além disso, você pode verificar diretamente no sistema:

1. Acesse o site meu.inss.gov.br ou o aplicativo Meu INSS;
2. Faça login com seu CPF e senha;
3. No menu principal, clique em “Agendamentos/Solicitações”;
4. Lá, você verá a data, horário, local da perícia e o número do protocolo.

Se a informação aparecer listada, isso significa que o seu agendamento da perícia presencial INSS foi processado corretamente. 

Guarde essas informações com muito cuidado — você poderá precisar delas se houver mudança de data, atraso no atendimento ou para apresentar em uma eventual reclamação.

Importante:

Se não receber nenhuma notificação ou se o agendamento não aparecer no sistema após 24 horas, entre em contato com o número 135 para verificar o status. Nunca presuma que está tudo certo sem conferir.

Verificar e confirmar o agendamento é um passo simples, mas poderoso, que garante a sua tranquilidade e evita surpresas desagradáveis.

Perdi a data da perícia presencial INSS: e agora, o que fazer?

Imagine a seguinte situação: depois de tanta espera, organização e expectativa, você acaba perdendo a data da sua perícia presencial no INSS. 

Seja por esquecimento, imprevistos de saúde, falta de transporte ou até confusão com os horários — isso acontece com mais frequência do que se imagina. 

Mas a boa notícia é: ainda há o que fazer, desde que você aja rápido.

O que fazer se você não compareceu à perícia?

Se você perdeu a data agendada, é fundamental justificar sua ausência em até 5 dias úteis. Essa justificativa pode ser feita:

• Pelo site ou app Meu INSS, na opção “Solicitações”;
• Pelo telefone 135, informando o motivo da ausência;
• Ou presencialmente, caso você precise de atendimento especial.

Você deve explicar o que ocorreu e, se possível, apresentar um documento que comprove o motivo da falta — como um atestado médico, boletim de ocorrência, comprovante de internação ou qualquer outro elemento que demonstre o imprevisto.

Caso o INSS aceite a justificativa, será aberto um novo agendamento para sua perícia presencial INSS. 

Mas atenção: se você não justificar a ausência dentro do prazo, o seu pedido de benefício pode ser arquivado automaticamente — e isso pode significar começar tudo do zero, inclusive com novo requerimento e fila de espera.

Como evitar esse erro no futuro?

• Anote a data, o horário e o endereço da perícia assim que fizer o agendamento;
• Programe alertas no celular, agenda ou calendário;
• Peça a alguém de confiança para lembrar você, se necessário.

Lembre-se: a perícia é o momento decisivo do seu processo no INSS. E garantir sua presença é mais do que uma obrigação — é a sua chance de mostrar, com provas e com verdade, a sua condição.

Posso remarcar a perícia no INSS? Descubra como mudar a data sem perder seu direito

Sim, você pode — e, em alguns casos, deve remarcar a perícia presencial INSS. Imprevistos acontecem. Uma crise de saúde, problemas familiares, mudanças de cidade ou até conflitos com outros compromissos importantes podem surgir. 

E o INSS sabe disso.

A legislação permite que o segurado remarque a data da perícia uma única vez, desde que isso seja feito com pelo menos 1 dia útil de antecedência à data marcada originalmente. 

Ou seja, não deixe para o último minuto. Assim que souber que não poderá comparecer, tome providências.

Como remarcar sua perícia de forma segura:

Você pode solicitar a remarcação por dois canais oficiais:

• Pelo site ou aplicativo Meu INSS, acessando a seção “Agendamentos/Solicitações” e clicando em “Remarcar”;
• Pelo telefone 135, informando seus dados pessoais, o número do benefício (se houver) e o motivo do pedido de remarcação.

Atenção: só é possível remarcar uma vez por pedido de benefício. Se você perder a nova data ou tentar remarcar novamente, o sistema não permitirá — e seu processo poderá ser encerrado.

Por isso, só remarque se realmente for necessário. E, ao escolher a nova data, organize sua agenda com antecedência, programe lembretes e prepare toda a documentação com calma. 

O ideal é transformar a nova data da perícia presencial INSS em prioridade absoluta no seu calendário.

Lembre-se: cada etapa do processo é uma oportunidade de mostrar ao INSS que você cumpre com os requisitos legais e que está pronto para receber o que é seu por direito. 

Remarcar não é problema — o problema é não comparecer sem justificativa.

Como evitar erros ao agendar perícia presencial INSS? Veja o que ninguém te conta

Você sabia que muitos pedidos de benefícios são atrasados ou até indeferidos por simples falhas no agendamento da perícia? 

Isso mesmo. 

Um número digitado errado, um dado desatualizado, o esquecimento de um documento essencial… e pronto: semanas de espera vão por água abaixo.

Por isso, se você quer fazer tudo da forma certa desde o início, preste atenção nas orientações abaixo. 

Elas parecem simples — e são — mas fazem toda a diferença na hora de agendar a perícia presencial INSS com segurança e eficiência.

Dicas práticas para não errar no agendamento:

1. Digite corretamente o CPF do segurado — qualquer número errado pode impedir a criação do protocolo ou direcionar o pedido para outro cadastro;
2. Revise todos os seus dados pessoais antes de concluir o agendamento, como nome, telefone, e-mail e endereço;
3. Escolha uma agência próxima ou de fácil acesso, especialmente se você tiver limitações de mobilidade ou depender de transporte público;
4. Guarde o número do protocolo de agendamento — ele é o comprovante de que você finalizou o processo e pode ser exigido para consultas ou remarcações;
5. Organize com antecedência todos os laudos, exames e atestados médicos. Ainda que não sejam obrigatórios para o agendamento, serão essenciais no dia da perícia.

Extra: prepare um checklist impresso ou digital com tudo o que você precisa levar e fazer. Isso reduz a ansiedade e garante que nada fique de fora.

Lembre-se: o sucesso do seu pedido começa no momento em que você agenda a perícia. 

Demonstrar organização, responsabilidade e preparo é um dos caminhos mais seguros para conquistar o reconhecimento do seu direito.

Dica bônus: como agilizar o atendimento e causar uma boa impressão na perícia?

Se você deseja não apenas agendar a perícia presencial INSS, mas também passar por esse momento com tranquilidade, segurança e maior chance de sucesso, aqui vai um conselho valioso: chegue preparado como um profissional.

A primeira impressão conta — e muito. Embora o perito do INSS seja um servidor técnico e imparcial, um segurado bem organizado, com todos os documentos à mão, transmite seriedade e comprometimento com o processo. 

Isso facilita a avaliação e ainda demonstra respeito ao tempo do profissional.

Veja como você pode agilizar seu atendimento na perícia:

• Leve todos os documentos impressos, inclusive os que já foram enviados digitalmente no sistema (como laudos, exames, atestados, receitas, prontuários médicos);
• Organize os papéis em ordem cronológica ou por tipo, facilitando a consulta rápida do perito;
• Monte um pequeno histórico de saúde: anote quando começaram os sintomas, quais tratamentos realizou, e como isso afeta sua vida profissional e pessoal;
• Evite “enrolações” ou discursos vagos. Seja direto, claro e verdadeiro nas respostas;
• Se possível, leve um acompanhante, especialmente se tiver limitações físicas, cognitivas ou emocionais.

Essa atitude simples, mas poderosa, mostra que você levou o processo a sério — e isso pode fazer toda a diferença na percepção geral da sua condição.

Em resumo: quem se prepara, se destaca. E, no INSS, esse destaque pode ser exatamente o que faltava para garantir seu benefício.

Agendar perícia presencial INSS é o primeiro passo para garantir seus direitos — e você agora sabe como fazer isso com segurança

Chegar até aqui já demonstra algo importante: você está comprometido em conquistar o que é seu por direito. 

E isso, por si só, já é um passo à frente da maioria. 

Agora, com todas as orientações, dicas e cuidados apresentados neste guia, você tem em mãos um verdadeiro mapa para agendar sua perícia presencial INSS com segurança, agilidade e sem cometer erros comuns.

Você aprendeu:

• Como funciona o processo de agendamento;
• Onde agendar a perícia e quais canais usar;
• O que precisa levar e como se preparar corretamente;
• Como agir em casos de ausência, remarcação ou imprevistos;
• E até como se destacar positivamente no dia da avaliação.

Lembre-se: a perícia é um momento decisivo — e estar bem preparado pode ser a diferença entre ter seu benefício aprovado ou enfrentar mais um ciclo de espera e frustração.

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Você pode estar ajudando um familiar, um colega de trabalho, ou até mesmo alguém que está sofrendo em silêncio, sem saber como agir diante do INSS.

Juntos, podemos transformar informação de qualidade em justiça para quem mais precisa.

Leia também o nosso artigo sobre: Como Solicitar o Auxílio-Doença INSS? 
 

Fontes que embasaram este artigo:

Portal Gov.br – Agendamento no INSS
INSS – Instrução Normativa nº 128/2022
Lei nº 8.213/91 – Planalto